Los antiguos llamaron el arte de cincelar TOREUTICA, entendiendo bajo esta denominacion, el arte de esculpir ó grabar figuras en relieve sobre la madera, el marfil, la piedra, el màrmol y principalmente sobre toda materia dura.
1888:Si floja representación obtuvo la escultura propiamente dicha, no así la aplicada; que tales pueden llamarse la glíptica, la toreutica, la metalistería.
LOZANO 1926:Distingamos entre la plástica, o arte de trabajar materias blandas, y la toréutica, o arte de trabajar materias duras.